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導致皮帶機跑偏的原因有哪些？
曲線轉彎皮帶機，轉彎傾角設置不合理，橫向受力不均，導致皮帶跑偏；
1、直角轉彎皮帶機，轉彎滾筒設置不當或有損傷，橫向合力不為零，導致皮帶跑偏；
2、斗輪機懸臂在下傾、上傾、旋轉、空載、負載、上料、下料等各種動態條件下，橫向受力變化異常，普通調心托輥無法自動及時校正，導致皮帶跑偏；
3、斗輪機懸臂斗輪易與料堆撞車，機架嚴重變形，導致皮帶跑偏;
4、斗輪機行走導軌與其棧橋雙向皮帶機線不平行，產生橫向阻力，導致皮帶跑偏;
針對皮帶機跑偏問題，研發生產初皮帶機柔性雙向校正器。
技術特點：
1、中間托輥控制皮帶運行方向，兩側托輥不會損傷皮帶邊緣；
2、特殊結構設計，轉軸不會卡滯，工作時不會產生振動；
擺動式皮帶機安裝在布料機和匯合料皮帶機之間，是有機肥設備的重要組成部分。擺動式皮帶機在有機肥生產中主要起到連接的作用。
擺動皮帶機前后兩端都有一個轉動架，是支撐皮帶機旋轉的支座，類似于一個軸承。皮帶機一端固定在匯合料皮帶機轉動架上，另一端固定在穿梭布料機轉動架上。在穿梭布料機前后行走時帶動擺動皮帶機在兩個轉動座上旋轉移動。
皮帶機主要的傳動零件是輸送帶、滾筒和托輥，各零件之間互相聯系影響，任意零件自身的失掉效勞，隨著時間的推移，都會引起其他零件失掉效勞，因此下降輸送機的運用性能，縮減傳動零件的保存生命的年數。
托輥磨損后，金屬表面裂開或托輥在沖擊負荷作用下被翹起，造成輸送帶的異常磨損或劃傷，甚至于被撕裂，后造成輸送帶斷開，造成工作失掉效勞。
主要是托輥中部磨損至斷開，有的托輥與輸送帶邊緣接觸處磨損也會引起斷開。
整機預設不合符合理，只是部分托輥受力較大，造成過載而變型損傷，膠帶機角度變化大，造成部分托輥受力較大以及托輥支架掉落造成剩下托輥受力變大的物質情形。
由于皮帶輸送機在輸送領域的特殊地位，所以對皮帶輸送機托輥的研究越來越重要。現在，對托輥的研究分析主要是托輥內里結構和托輥外形結構兩大部分，況且已經得到很好的研究成果，使托輥在內里結構上達到結構合理，嚴密封閉性好，運轉可靠，經久不容易用壞，在外形結構上達到對輸送帶有令稱呼心的接觸性、盡量照顧性以防止輸送帶跑偏、使輸送量增大等效果。另外，托輥的運用材料也是預設的一個重要內里本質意義。隨著新型材料的不斷增加，制造托輥的材料越來越多，所以要挑選合理和材料使托輥達到更好的性能。為了輸送機的工作效率和下降成本，要對托輥進行合理的結構預設和加工制造方法。
輸送帶上的物料偏于一側，形成偏載，偏載側的托輥所受的負荷增加，加快托輥表面和托輥軸承的磨損，造成托輥損傷，引起工作失掉效勞。
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